OpenClaw、約1,000モデルのカタログで新モデルを更新なしに利用可能に

OpenClawは2026年11月6日、約5週間・約80のプルリクエストでモデル発見の仕組みを再構築し、約1,000モデルを保持するホスト型カタログなどから一覧を取得することで、新モデルをリリース更新なしで使えるようにしたと公表しました。記事はAyaan Zaidi氏が執筆しています。

OpenClawは自分のコンピューター上で動作するオープンソースのAIアシスタントで、Gatewayが会話やツール接続を管理し、クラウドとローカルのモデルを選択できます。

何が変わったか

従来は各プロバイダープラグインのマニフェストにモデル一覧が含まれ、OpenClawのパッケージに同梱されていたため、新モデルの利用にはOpenClawの更新が必要でした。変更後は次の3つの取得元からモデル一覧を組み立てます。

• ホスト型カタログ: catalog.openclaw.ai で公開し、4時間ごとに再構築します。models.devのデータに自前のマニフェストと価格を重ね、提供停止モデルも除外します(例: NVIDIAがAPIで提供を止めた2モデル)。実行中のGatewayはバックグラウンドで新カタログを確認し、ライブで切り替えます。進行中のターンは開始時のカタログで完了します。
• プロバイダーアカウント: サインインすると、OpenClawがプロバイダーにモデル一覧を問い合わせ、アカウントが返すチャットモデルを表示します。OpenAI APIキー、Anthropic APIキー、Claude Code、GitHub Copilot、Grokサブスクリプション、Ollama(ollama pull したモデルが次回リフレッシュで表示)、OpenCode Goが対象として挙げられています。
• インストール済みCodex: PATH上のCodexを利用します(後述)。

OpenClawは思考レベルやリクエスト形式をモデル名から推測するのをやめ、プロバイダーの一覧情報から読み取るようにしました。GitHub Copilotでは各モデルが受け付けるエンドポイントを読み取り、Grokの grok-4.7-build-fast では一覧どおりlow/medium/high/xhighを提示します。

Codexのバージョン問題

ChatGPTはクライアントが報告するCodexのバージョンで提供モデルを決めるため、バンドル版Codexが古いと新しいモデルを選べませんでした。最初の修正案はnpmの最新バージョンを報告して一覧を取得するものでしたが、実際のターンはバンドル版で動くため、モデル選択後の最初のメッセージでHTTP 400が発生し、撤回しました。

現行実装の条件は次のとおりです。

• PATH上のCodexが安定版で、同じメジャーバージョンかつバンドル版より新しいこと
• OpenClawが実際のハンドシェイクに成功すること。成功すれば同じバイナリで一覧取得とターン実行を行い、失敗時はバンドル版を使用
• OpenClawはCodexを自動インストールしない

グローバルのCodexを更新すれば、更新版を必要とするモデルを利用できるようになります。

一覧の安定性と速度

項目	変更前	変更後
OpenRouterの一時的なタイムアウト	466 → 3モデル(手動リフレッシュまで戻らない)	30秒後に再試行、以降最大30分まで間隔を延ばして自動再試行
カタログ切り替え時	599 → 54モデル(本番Gatewayで最大4分)	599のまま維持
デフォルトモデル変更	68–142秒	0.6–1.4秒
ピッカーの表示	探索完了まで最大5秒待機	既知モデルを即表示し残りをバックグラウンドで補完

失敗した更新では直前の有効な一覧を維持し、1つの取得元の障害が他を妨げない設計です。9月21日にmodels.devが kimi-for-coding を2エントリに分割した際、パブリッシャーが全実行で失敗した反省から、プロバイダー欠落は警告扱いに変えました。

モデル数の増加に対しては、プロバイダーごとの推奨リストをピッカーの先頭に置きます。OpenAIグループの例では、現在のモデル、推奨2モデルの後に、残り33モデルを1行にまとめています。検索は全モデルが対象です。

試し方と残る制約

• 現在のインストールで到達可能なモデルは openclaw models list --refresh で確認できます。アカウントにあるのに表示されないモデルは、このコマンドの出力を添えてissueを開くよう案内しています。
• 新しいCodexが入っていない場合、ChatGPTのモデル一覧はバンドル版Codexが決めます。
• カタログ未掲載の新モデルは価格がunknownとなり、カタログが追いつくまで慎重なデフォルト制限で動作します。